prog: aufgabe vom 24-11-25, inf: flanken code
PROGT: - wie viel reiskörner auf jedem feld eines schachbrett ist und wie viel kg auf dem schachbrett ist - primzahlrechner INF: code zum mitschrieb von inf
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INF/flanken-1/flanken-1.ino
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INF/flanken-1/flanken-1.ino
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@@ -0,0 +1,49 @@
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#include <Wire.h>
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#include "SSD1306Wire.h"
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#define SCREEN_WIDTH 128 // OLED Display Breite, in Pixel
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#define SCREEN_HEIGHT 64 // OLED Display Höhe, in Pixel
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SSD1306Wire display(0x3c, 21, 22); // 21=SDA 22=SCL I2C-Bus Pins
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// ***** globale Variablen *************************************************
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long showtime;
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int x, y; // Pixel-Koordinaten für das Display
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// Variablen für die Eingabe
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char name[100]; // Array für den Namen, maximal 99 Zeichen + null-terminierend
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int i = 0; // Index für die Zeichen im Array
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// ***** Initialisierung **************************************************
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void setup() {
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Serial.begin(9600); // Seriellen Monitor starten
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display.init(); // Initialisierung des OLED
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display.flipScreenVertically(); // Ausrichtung passend zur Platine
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display.setFont(ArialMT_Plain_16); // Schriftgröße einstellen
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display.drawString(0, 0, "INPUT NAME"); // Text auf OLED anzeigen
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display.setTextAlignment(TEXT_ALIGN_CENTER); // Text zentrieren
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display.display(); // Anzeige aktualisieren
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delay(5000); // 5 Sekunden warten
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display.setTextAlignment(TEXT_ALIGN_LEFT); // Text linksbündig setzen
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x = 2; // Startposition setzen
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y = 2;
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}
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// ***** Endlosschleife ***************************************************
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void loop() {
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if (Serial.available() > 0) {
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char incomingByte = Serial.read(); // Ein Zeichen von der seriellen Schnittstelle lesen
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if (incomingByte == '\n' || incomingByte == '\r') { // Wenn Enter (newline oder carriage return) gedrückt wurde
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name[i] = '\0'; // Null-Terminierung für die Zeichenkette
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Serial.print("Du heißt: ");
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Serial.println(name); // Den Namen über den seriellen Monitor ausgeben
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i = 0; // Den Index zurücksetzen, um für den nächsten Namen bereit zu sein
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} else {
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if (i < sizeof(name) - 1) { // Sicherstellen, dass die Länge des Namens nicht überschritten wird
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name[i] = incomingByte; // Das Zeichen in das Array einfügen
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i++; // Den Index erhöhen
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}
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}
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}
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}
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INF/ultraschallsensor/ultraschallsensor.ino
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INF/ultraschallsensor/ultraschallsensor.ino
Normal file
@@ -0,0 +1,47 @@
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/* Auswertung eines Ultraschall-Abstandssensors (Testprogramm)
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* Der HC-SR04 benötigt 5V Versorgungsspannung, der HS-SR04P läuft auch mit 3,3V
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*
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* Im Setup ist ein Test für die Umrechnung der gemessenen Zeit (in µs)
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* Die erste Formel berechnet d = s/2 = (v * t) / 2 mit d in cm, v in cm/s und t in s
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* Die zweite Formel berechnet den Abstand mit dem ausmultiplizierten Faktor
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* Die dritte Formel berechnet den Abstand ganzzahlig mit einem gerundeten Faktor
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*/
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const int Trigger=14, Echo=27;
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float fAbstand;
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unsigned long Messwert, iAbstand, lastMillis;
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// ***** Setup, Hardware initialisieren ***************************************************************
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void setup( ) {
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Serial.begin(115200);
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pinMode ( Trigger, OUTPUT );
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pinMode ( Echo, INPUT );
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// an Stelle von Messwert = pulseIn( Echo, HIGH );
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Messwert = 10000; // Simulation des Sensors durch bekannte Werte => 10ms = 3,43m Gesamt => 171,5cm Abstand
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fAbstand = 34300.0 * Messwert / (1E6 * 2); // hier ist die Schallgeschwindigeit 343m/s = 34300cm/s lesbar enthalten
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Serial.print( " Berechneter Abstand: ");
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Serial.println( fAbstand );
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fAbstand = Messwert / 58.3; // hier ist die Schallgeschwindigkeit nicht einfach anpassbar
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Serial.print( " Berechneter Abstand mit /58.3: ");
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Serial.println( fAbstand );
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iAbstand = Messwert / 58; // Gerundeter Faktor, Fehler 0,2%, es kann mit Int gerechnet werden
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Serial.print( " vereinfacht mit /58: ");
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Serial.println( iAbstand );
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}
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// ***** Endlosschleife, Einlesen, Verarbeiten, Ausgeben *********************************************
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void loop ( ) {
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// Zeitsteuerung mit millis()
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unsigned long currentMillis = millis();
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// Messung 2x pro Sekunde
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if(currentMillis - lastMillis >= 500) {
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lastMillis = currentMillis;
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// Trigger-Impuls mit 10µs Dauer erzeugen
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digitalWrite(Trigger, HIGH);
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delayMicroseconds(10);
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digitalWrite(Trigger, LOW);
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// Jetzt den High-Impuls am Echo-Eingang ausmessen
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Messwert = pulseIn( Echo, HIGH );
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fAbstand = 34300.0 * Messwert / (1E6 * 2); // hier ist die Schallgeschwindigeit 343m/s = 34300cm/s lesbar enthalten
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Serial.printf( "Berechneter Abstand: %4.1f cm \n", fAbstand);
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}
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}
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