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92
INF/schrittmotor/sketch_oct18b/sketch_oct18b.ino
Normal file
92
INF/schrittmotor/sketch_oct18b/sketch_oct18b.ino
Normal file
@@ -0,0 +1,92 @@
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// Variablen werden deklariert
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const int L1 = 5, L2 = 18, L3 = 19, L4 = 23;
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int Zeit_pro_Schritt = 20; // wird eig. berechnet
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char links_rechts_serial;
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// Die Pins werden als OUTPUT gesetzt und
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// die Baudrate wird auf 9600
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void setup() {
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pinMode(L1, OUTPUT);
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pinMode(L2, OUTPUT);
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pinMode(L3, OUTPUT);
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pinMode(L4, OUTPUT);
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Serial.begin(9600);
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}
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void loop() {
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// Es wird die Funktion "drehen" aufgerufen
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// und es wird die Variable "Zeit_pro_Schritt"
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// durchgegeben
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drehen(Zeit_pro_Schritt);
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}
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void drehen(int zeit) {
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// solange i unter 48 ist wird die Funktion "rechDrehen" ausgeführt
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for (int i = 0; i < 48; i++) {
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rechtsDrehen(zeit);
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}
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delay(1000);
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// solange i unter 48 ist wird die Funktion "linksDrehen" ausgeführt
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for (int i = 0; i < 48; i++) {
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linksDrehen(zeit);
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}
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delay(1000);
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|
}
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// Funktion "rechtsDrehen" wird deklariert
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// Die Funktion schaltet die Pins mit der gegebenen Zeit
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// Der Motor dreht sich nach rechts
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void rechtsDrehen(int zeit) {
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//Schritt 1: 1 0 0 1 ausgeben
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digitalWrite(L4, HIGH);
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digitalWrite(L3, LOW);
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digitalWrite(L2, LOW);
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digitalWrite(L1, HIGH);
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|
delay(zeit);
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//Schritt 2: 0 1 0 1 ausgeben
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digitalWrite(L4, LOW);
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||||||
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digitalWrite(L3, HIGH);
|
||||||
|
digitalWrite(L2, LOW);
|
||||||
|
digitalWrite(L1, HIGH);
|
||||||
|
delay(zeit);
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||||||
|
//Schritt 3: 0 1 1 0 ausgeben
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digitalWrite(L4, LOW);
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|
digitalWrite(L3, HIGH);
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||||||
|
digitalWrite(L2, HIGH);
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||||||
|
digitalWrite(L1, LOW);
|
||||||
|
delay(zeit);
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||||||
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//Schritt 4: 1 0 1 0 ausgeben
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digitalWrite(L4, HIGH);
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|
digitalWrite(L3, LOW);
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||||||
|
digitalWrite(L2, HIGH);
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|
digitalWrite(L1, LOW);
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|
delay(zeit);
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|
}
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// Funktion "linksDrehen" wird deklariert
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// Die Funktion schaltet die Pins mit der gegebenen Zeit
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|
// Der Motor dreht sich nach links
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void linksDrehen(int zeit) {
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//Schritt 3: 0 1 1 0 ausgeben
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digitalWrite(L4, LOW);
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digitalWrite(L3, HIGH);
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|
digitalWrite(L2, HIGH);
|
||||||
|
digitalWrite(L1, LOW);
|
||||||
|
delay(zeit);
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||||||
|
//Schritt 2: 0 1 0 1 ausgeben
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digitalWrite(L4, LOW);
|
||||||
|
digitalWrite(L3, HIGH);
|
||||||
|
digitalWrite(L2, LOW);
|
||||||
|
digitalWrite(L1, HIGH);
|
||||||
|
delay(zeit);
|
||||||
|
//Schritt 1: 1 0 0 1 ausgeben
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|
digitalWrite(L4, HIGH);
|
||||||
|
digitalWrite(L3, LOW);
|
||||||
|
digitalWrite(L2, LOW);
|
||||||
|
digitalWrite(L1, HIGH);
|
||||||
|
delay(zeit);
|
||||||
|
//Schritt 4: 1 0 1 0 ausgeben
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||||||
|
digitalWrite(L4, HIGH);
|
||||||
|
digitalWrite(L3, LOW);
|
||||||
|
digitalWrite(L2, HIGH);
|
||||||
|
digitalWrite(L1, LOW);
|
||||||
|
delay(zeit);
|
||||||
|
}
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||||||
@@ -34,6 +34,9 @@
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|||||||
case 6:
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case 6:
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$englisch_msg = "Ungenügend";
|
$englisch_msg = "Ungenügend";
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break;
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break;
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|
default:
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||||||
|
$englisch_msg = "Unbekannt";
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|
break;
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||||||
}
|
}
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|
|
||||||
switch ($deutsch){
|
switch ($deutsch){
|
||||||
@@ -55,6 +58,9 @@
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|||||||
case 6:
|
case 6:
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||||||
$deutsch_msg = "Ungenügend";
|
$deutsch_msg = "Ungenügend";
|
||||||
break;
|
break;
|
||||||
|
default:
|
||||||
|
$deutsch_msg = "Unbekannt";
|
||||||
|
break;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
switch ($mathe) {
|
switch ($mathe) {
|
||||||
@@ -76,12 +82,19 @@
|
|||||||
case 6:
|
case 6:
|
||||||
$mathe_msg = "Ungenügend";
|
$mathe_msg = "Ungenügend";
|
||||||
break;
|
break;
|
||||||
|
default:
|
||||||
|
$mathe_msg = "Unbekannt";
|
||||||
|
break;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
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||||||
echo "Die Leistung in Englisch ist ". $englisch_msg . ".<br>";
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if ($mathe_msg == "Unbekannt" or $deutsch_msg == "Unbekannt" or $englisch_msg == "Unbekannt"){
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||||||
echo "Die Leistung in Deutsch ist ". $deutsch_msg . ".<br>";
|
echo "Es sind unbekannte Noten gegeben.<br>";
|
||||||
echo "Die Leistung in Mathe ist ". $mathe_msg . ".<br><br>";
|
} else {
|
||||||
echo "Der Durchschnitt der Noten beträgt: ". $durchschnitt. ".<br>";
|
echo "Die Leistung in Englisch ist ". $englisch_msg . ".<br>";
|
||||||
|
echo "Die Leistung in Deutsch ist ". $deutsch_msg . ".<br>";
|
||||||
|
echo "Die Leistung in Mathe ist ". $mathe_msg . ".<br><br>";
|
||||||
|
echo "Der Durchschnitt der Noten beträgt: ". $durchschnitt. ".<br>";
|
||||||
|
}
|
||||||
?>
|
?>
|
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</div>
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</div>
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</body>
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</body>
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