inf sachen
This commit is contained in:
@@ -0,0 +1,21 @@
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// Constants.cpp
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// Authors:
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// Peter Polidoro peterpolidoro@gmail.com
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#include "Constants.h"
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namespace constants
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{
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const uint8_t device_address = 0x40;
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const size_t output_enable_pin = 2;
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const size_t loop_delay = 100;
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const uint16_t frequency = 200;
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const uint16_t time_increment = 100;
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const uint8_t channel = 0;
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}
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@@ -0,0 +1,24 @@
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// Constants.h
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// Authors:
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// Peter Polidoro peterpolidoro@gmail.com
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#ifndef CONSTANTS_H
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#define CONSTANTS_H
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#include <Arduino.h>
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namespace constants
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{
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||||
extern const uint8_t device_address;
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||||
extern const size_t output_enable_pin;
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||||
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||||
extern const size_t loop_delay;
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||||
extern const uint16_t frequency;
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||||
extern const uint16_t time_increment;
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||||
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||||
extern const uint8_t channel;
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}
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#endif
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@@ -0,0 +1,41 @@
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#include <Arduino.h>
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#include <PCA9685.h>
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#include "Constants.h"
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PCA9685 pca9685;
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uint16_t time_min;
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uint16_t time_max;
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uint16_t off_time;
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void setup()
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{
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pca9685.setupSingleDevice(Wire,constants::device_address);
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pca9685.setupOutputEnablePin(constants::output_enable_pin);
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pca9685.enableOutputs(constants::output_enable_pin);
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pca9685.setOutputsNotInverted();
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pca9685.setToFrequency(constants::frequency);
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time_min = pca9685.getTimeMin();
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time_max = pca9685.getTimeMax();
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off_time = time_min;
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pca9685.setChannelOnTime(constants::channel,time_min);
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}
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void loop()
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{
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if (off_time > time_max)
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{
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off_time = time_min;
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||||
}
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pca9685.setChannelOffTime(constants::channel,off_time);
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off_time += constants::time_increment;
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delay(constants::loop_delay);
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}
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