zustandsautomat mit-augabe/schrieb

2024-12-09 11:05:54 +01:00
parent ebe76cbdba
commit de4f96a590
1 changed files with 108 additions and 0 deletions
--- a/INF/zustandsautomat/zustandsautomat.ino
+++ b/INF/zustandsautomat/zustandsautomat.ino
@@ -0,0 +1,108 @@
+enum Zustaende_t { Z0, Z1} Zustand; 
+enum ampel {r, rg, gr, g } ampelzustand;
+bool T_druck;
+const int Taster2 = 2, LED_rot = 32;
+const int a_rot = 27, a_gelb = 19 , a_gruen =23 ;
+
+void setup () {
+  Serial.begin(115200);
+  Serial.printf("INIT TEXT");
+	// pinMode ... für LED und Taster
+  pinMode(LED_rot, OUTPUT);
+  pinMode(Taster2, INPUT_PULLUP);
+  
+  pinMode(a_rot, OUTPUT);
+  pinMode(a_gelb, OUTPUT);
+  pinMode(a_gruen, OUTPUT);
+	Zustand = Z0; // Anfangszustand (Rot)
+  ampelzustand = r;
+
+  digitalWrite(a_rot, HIGH);
+  digitalWrite(a_gelb, HIGH);
+  digitalWrite(a_gruen, HIGH);
+  digitalWrite(LED_rot, HIGH);
+}
+
+void loop () {
+	Einlesen();
+	Ampel();
+  Automat();
+	delay(10);
+}
+
+void Einlesen  () {
+	// Flankenrkennung
+	static bool Neu, Alt; // static weil lokale Variablen in einer Funktion
+	Neu = digitalRead(Taster2);
+	if (Neu == 0 && Alt == 1) { // Taster wurde gedrückt => Low Aktiv
+		T_druck = true;           // Variable für den Automaten
+	} else {
+		T_druck = false;
+	}
+	Alt = Neu; 
+}
+
+void Ampel () {
+	switch (ampelzustand) {
+		case r: digitalWrite(a_rot, HIGH); digitalWrite(a_gelb, LOW); digitalWrite(a_gruen, LOW);
+      Serial.println("rot");
+      delay(1000);
+			ampelzustand = rg;	
+      delay(2500);
+			break;
+		case rg: digitalWrite(a_rot, HIGH); digitalWrite(a_gelb, HIGH); digitalWrite(a_gruen, LOW);
+    Serial.println("rot gelb");
+      delay(1000);
+			ampelzustand = gr;
+      delay(1000);
+			break;
+    case gr: digitalWrite(a_rot, LOW); digitalWrite(a_gelb, LOW); digitalWrite(a_gruen, HIGH);
+      Serial.println("grün");
+      delay(1000);
+      ampelzustand = g;
+      delay(1000);
+			break;
+    case g: digitalWrite(a_rot, LOW); digitalWrite(a_gelb, HIGH); digitalWrite(a_gruen, LOW);
+      Serial.println("gelb");
+      delay(1000);
+      ampelzustand = r;
+      delay(1000);
+		  break;
+		default:
+			break;
+	}
+}
+
+void Automat () {
+	switch (Zustand) {
+		case Z0: digitalWrite(LED_rot, LOW);
+			if (T_druck == true) Zustand = Z1;	
+			break;
+		case Z1: digitalWrite(LED_rot, HIGH);
+			if (T_druck == true) Zustand = Z0;
+			break;
+		default:
+			break;
+	}
+}
+
+void Ausgeben () {
+	// inwelchen Zuständen soll die erste led an sein?
+	if (ampelzustand == r || ampelzustand == rg){ 
+		digitalWrite(a_rot, HIGH);
+	} else {
+    digitalWrite(a_rot, LOW);
+  }
+  // gelb
+  if (ampelzustand == rg || ampelzustand == g){ 
+		digitalWrite(a_gelb, HIGH);
+	} else {
+    digitalWrite(a_gelb, LOW);
+  }
+  // grün
+  if (ampelzustand == gr){ 
+    digitalWrite(a_gruen, HIGH);
+  } else {
+    digitalWrite(a_gruen, LOW);
+  }
+}