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PROGT: - wie viel reiskörner auf jedem feld eines schachbrett ist und wie viel kg auf dem schachbrett ist - primzahlrechner INF: code zum mitschrieb von inf
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2.1 KiB
C++
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/* Auswertung eines Ultraschall-Abstandssensors (Testprogramm)
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* Der HC-SR04 benötigt 5V Versorgungsspannung, der HS-SR04P läuft auch mit 3,3V
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* Im Setup ist ein Test für die Umrechnung der gemessenen Zeit (in µs)
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* Die erste Formel berechnet d = s/2 = (v * t) / 2 mit d in cm, v in cm/s und t in s
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* Die zweite Formel berechnet den Abstand mit dem ausmultiplizierten Faktor
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* Die dritte Formel berechnet den Abstand ganzzahlig mit einem gerundeten Faktor
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*/
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const int Trigger=14, Echo=27;
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float fAbstand;
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unsigned long Messwert, iAbstand, lastMillis;
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// ***** Setup, Hardware initialisieren ***************************************************************
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void setup( ) {
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Serial.begin(115200);
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pinMode ( Trigger, OUTPUT );
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pinMode ( Echo, INPUT );
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// an Stelle von Messwert = pulseIn( Echo, HIGH );
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Messwert = 10000; // Simulation des Sensors durch bekannte Werte => 10ms = 3,43m Gesamt => 171,5cm Abstand
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fAbstand = 34300.0 * Messwert / (1E6 * 2); // hier ist die Schallgeschwindigeit 343m/s = 34300cm/s lesbar enthalten
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Serial.print( " Berechneter Abstand: ");
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Serial.println( fAbstand );
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fAbstand = Messwert / 58.3; // hier ist die Schallgeschwindigkeit nicht einfach anpassbar
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Serial.print( " Berechneter Abstand mit /58.3: ");
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Serial.println( fAbstand );
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iAbstand = Messwert / 58; // Gerundeter Faktor, Fehler 0,2%, es kann mit Int gerechnet werden
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Serial.print( " vereinfacht mit /58: ");
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Serial.println( iAbstand );
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}
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// ***** Endlosschleife, Einlesen, Verarbeiten, Ausgeben *********************************************
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void loop ( ) {
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// Zeitsteuerung mit millis()
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unsigned long currentMillis = millis();
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// Messung 2x pro Sekunde
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if(currentMillis - lastMillis >= 500) {
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lastMillis = currentMillis;
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// Trigger-Impuls mit 10µs Dauer erzeugen
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digitalWrite(Trigger, HIGH);
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delayMicroseconds(10);
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digitalWrite(Trigger, LOW);
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// Jetzt den High-Impuls am Echo-Eingang ausmessen
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Messwert = pulseIn( Echo, HIGH );
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fAbstand = 34300.0 * Messwert / (1E6 * 2); // hier ist die Schallgeschwindigeit 343m/s = 34300cm/s lesbar enthalten
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Serial.printf( "Berechneter Abstand: %4.1f cm \n", fAbstand);
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}
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} |